AutoNaut无人船搭载风速风向仪水质分析传感器与海洋酸化传感器

 AutoNaut无人船搭载风速风向仪水质分析传感器与海洋酸化传感器


AutoNaut无人船可搭载多种传感器,荷兰研究人员一直在研究使用自动驾驶船舶进行货物和人员运输,美国海军已经展示了使用无人船艇进行港口巡逻,并且第一艘电动集装箱船将在未来几年由有人驾驶转向远程操纵。但是,我们迄今看到的大多数自主船只都遵循传统的船体和推进设计。荷兰研究人员正在研发的AutoNaut自动驾驶船舶则有点不同,它装备有太阳能传感器,用于监测海洋野生动物和海洋状况,并通过海浪收获能量进行驱。光伏电池板为客户指定的传感器供电,当前的部署包括安装在天线杆上的气象传感器,多普勒电流分析仪,多波束回声探测器和声纳以及海洋酸化传感器.
最近,AutoNaut项目已在英国Harwell的欧洲航天局企业孵化中心完成了为期两年的开发,改进了导航和控制技术,并远程提供实时数据。在那里,这家初创公司派出了自主的波浪动力船,为北约,英国皇家海军和英国气象局提供任务。3月早些时候,一款新的5米传感器包装无人AutoNaut船亮相。该船可以直接从船舶发射和回收,并使用波箔技术向前移动,该技术包括龙骨安装的铰接和弹簧薄膜,前后都收集波浪起伏的能量,并将其直接转换为推进推力。该船的设计方式使得无论波浪的方向如何,它都能向前移动,并且可以达到5节。据介绍,在选择传感器时,需要考虑的是传感器的尺寸、重量以及功耗,这关系到电力系统的选取和配置,也直接关系到船型的选择。在搭载传感器的时候,这些传感器可固定在桅杆上、船体上或拖拽,比如气象传感器安装在桅杆上,而水质分析传感器安装在船底。相同或相似的传感器可安装在以上三个区域。
上述这些传感器主要用来收集测量数据,同时将数据存储在船上,可通过卫星传输或直至任务结束再回收。然后,通过卫星将信息传输到本地。铱卫星可提供全天候的通信,远程操控进行任务控制、数据收集、危险预警。

 

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